Mancebo Escipión fue belicoso
y para España fue luego elegido
donde el senado claramente vido
su proceder en armas venturoso.
Su igual sois en el mundo y más dichoso
pues siendo en estas partes conducido
con ánimo y esfuerzo esclarecido
el ser vuestro mostráis maravilloso.
La fama ensalza y a vuestro alto nombre
de vos Navarra quedará ilustrada
y en Flandes vivirá vuestra grandeza.
Donde con corazón fuerte y espada
vais aquistando el inmortal renombre
con prudencia valor y folrtaleza.